เจลหล่อลื่นแบ่งออกเป็น 4 สูตร

1. เจลหล่อลื่นสูตรน้ำ (Water-Based Lubes)เป็นประเภทที่ได้รับความนิยมและหาซื้อง่ายที่สุดในท้องตลาด มีน้ำและเซลลูโลสหรือกลีเซอรีนเป็นส่วนประกอบหลัก

• ข้อดี: ปลอดภัยสูง อ่อนโยนต่อผิว สามารถใช้ร่วมกับถุงยางอนามัยได้ทุกชนิด (รวมถึงถุงยางยางธรรมชาติ) ไม่ทำลายเนื้อยาง และใช้ร่วมกับเซ็กส์ทอยได้ทุกประเภท ที่สำคัญคือล้างออกง่ายมากด้วยน้ำเปล่าและไม่ทิ้งคราบเหนียวเหนอะหนะ
• ข้อเสีย: แห้งไวและสลายตัวเร็ว เนื่องจากระเหยไปกับอากาศได้ง่าย ทำให้ต้องคอยเติมบ่อย ๆ ระหว่างทำกิจกรรม และไม่เหมาะสำหรับใช้ในน้ำ (เช่น ตอนอาบน้ำ) เพราะจะถูกน้ำชะล้างออกไปทันที

2. เจลหล่อลื่นสูตรซิลิโคน (Silicone-Based Lubes)เป็นเจลหล่อลื่นที่ใช้ซิลิโคนเป็นสารตั้งต้น ไม่ซึมเข้าสู่ผิวหนัง จึงให้สัมผัสที่ลื่นและเคลือบผิวได้ยาวนานกว่าสูตรน้ำ

• ข้อดี: ลื่นนานเป็นพิเศษ ไม่แห้งง่าย แทบไม่ต้องเติมระหว่างเซสชันเลย คุณสมบัติเด่นคือกันน้ำได้ดี จึงเหมาะมากสำหรับกิจกรรมในน้ำ เช่น ในห้องน้ำ หรือสระว่ายน้ำ และสามารถใช้ร่วมกับถุงยางอนามัยส่วนใหญ่ได้ปลอดภัย
• ข้อเสีย: ห้ามใช้ร่วมกับเซ็กส์ทอยที่ทำจากซิลิโคนเด็ดขาด เพราะซิลิโคนในเจลจะไปกัดกร่อนและทำลายพื้นผิวของของเล่นให้เสียหาย นอกจากนี้ยังล้างออกยากกว่าสูตรน้ำ อาจต้องใช้สบู่ช่วยล้าง

3. เจลหล่อลื่นสูตรน้ำมัน (Oil-Based Lubes)ใช้ส่วนผสมที่มีน้ำมันเป็นหลัก เช่น วาสลีน เบบี้ออยล์ หรือน้ำมันจากธรรมชาติ (เช่น น้ำมันมะพร้าว)

• ข้อดี: ให้ความลื่นสูงมาก แห้งช้าที่สุด มักนิยมนำมาใช้ร่วมกับการนวดตัวหรือนวดเฉพาะจุด
• ข้อเสีย: ห้ามใช้ร่วมกับถุงยางอนามัยประเภทน้ำยางธรรมชาติ (Latex) เพราะน้ำมันจะทำให้ถุงยางเสื่อมสภาพ แตก หรือฉีกขาดได้ง่าย ล้างออกยากที่สุด และอาจก่อให้เกิดการอุดตันสะสม ตกค้าง หรือเกิดการระคายเคืองและติดเชื้อภายในช่องคลอดได้ง่าย จึงมักแนะนำให้ใช้เฉพาะภายนอกเท่านั้น

4. เจลหล่อลื่นสูตรเฉพาะทาง / มีคุณสมบัติพิเศษ (Specialty Lubes)เป็นเจลหล่อลื่นที่ถูกพัฒนาต่อยอดขึ้นมาเพื่อเพิ่มสีสันหรือแก้ปัญหาเฉพาะจุด เช่น

• สูตรเพิ่มความรู้สึก (Warm / Cooling / Tingling): เจลที่ทาแล้วจะให้ความรู้สึกอุ่นเร่าร้อน หรือเย็นสดชื่น เพื่อกระตุ้นความรู้สึกตื่นเต้น
• สูตรแต่งสี กลิ่น และรสชาติ: ออกแบบมาเพื่อกิจกรรม Oral Sex โดยเฉพาะ มีกลิ่นหอม เช่น สตรอเบอร์รี่ ช็อกโกแลต เพื่อสร้างบรรยากาศ
• สูตรออร์แกนิก / สกัดจากธรรมชาติ: สำหรับผู้ที่มีผิวบอบบางและแพ้ง่ายเป็นพิเศษ ปราศจากสารเคมี น้ำหอม หรือพาราเบน